工作职责：熟练掌握叉车系统的即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping），实现激光SLAM与反光板算法融合；协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；参与技术研讨、软件设计、模块整合、报告总结等团队工作。应聘要求：具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历；具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力；熟练掌握C/C++、Python编程语言；具备较好的激光SLAM相关理论基础，理解常用数学模型及算法原理，熟练使用Boost、Eigen、Ceres与g2o 等相关开源库；深入掌握激光SLAM算法，熟悉HectorSLAM、Cartographer、KartoSLAM等典型算法的应用与调试（会Odometry，IMU等多传感器融合算法者优先）；熟练运用Linux操作系统，进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；具备ROS开发相关经验；具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。 该信息非法转载自猎才网截图举报有奖励